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如果您的身份证丢失后被别人注册公司，可以采取以下步骤来解决问题。
1、立即报警并办理身份证挂失手续，向公安机关报案，并提供相关证据，如身份证丢失证明等，办理身份证挂失手续，防止他人继续冒用您的身份证。
2、联系相关机构并查询公司信息，联系当地工商局、税务局等政府机构，查询该公司的注册信息，了解公司的名称、注册时间、注册地址等信息。
3、向相关机构提交身份证明文件，准备好相关身份证明文件，如身份证、户口本等，向相关机构提交申请，证明该公司在注册时使用的身份证是伪造的或者是盗用的。
4、申请撤销该公司的注册，根据当地的相关法律法规，向相关机构提交申请撤销该公司的注册，并提供相关证据材料，具体流程可能因地区而异，建议咨询当地工商部门或其他相关部门了解详细流程和要求。
5、寻求法律援助，如果以上步骤无法解决问题或者遇到其他困难，可以寻求法律援助，寻求专业的法律帮助来解决问题。
需要注意的是，在处理此类问题时，一定要保持冷静，及时采取措施，避免损失扩大，加强个人信息保护意识，防止类似事件再次发生，以上内容仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。